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找一次
时间:2019-03-25 04:11:51 来源:延津信息网 作者:匿名



贝加莱伺服驱动器的新安全功能

随着SafeMOTION 1.9的发布,贝加莱更新了ACOPOSmulti伺服驱动器系列的安全功能。除了残余安全位置(RSP)和安全加速限制(SLA)的两个新功能外,此更新还引入了电机SafeMOTION参数选项,同时提高了系统可用性和用户友好性。

B&R ACOPOSmulti伺服驱动器的新安全功能包括许多优点,包括重新启动机器人后需要重新看到机器人。

为了获得安全的多圈绝对定位,对于许多复杂的多轴系统,每次重新启动电动机时找到初始位置参数是非常麻烦的。安全剩余位置功能(RSP)允许使用SafeROBOTICS的SLS,SLP和SLO功能,而无需在每次循环电源循环时加电。

接近极限

安全限制加速功能(SLA)监控电机轴的加速/减速状态。如果检测到它们超出限制,SafeMOTION模块将进入自动识别的错误状态。

例如,双电机轴使用SLA安全功能可以在发生轴运动错误时大大减少最大剩余距离。因此,SLS SafeROBOTICS功能中的速度限制值设置可以设置为在真正危险时接近设定点。

传输参数更容易

调试机器时,需要设置特定电机的某些参数,例如:归位偏移或单元系统。电机的可选功能可用于选择性地将功能应用中的安全参数传递给SafeMOTION模块。这些安全电机选项可用于更新,例如HMI应用程序操作面板上的参数。

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